南京溧航仿生产业研究院有限公司在此次展会上展现了六维力传感器、多维力传感器、扭矩传感器等多款产品。现场与许多机器人行业的知名品牌企业就产品与技术进行分享、交流，更举办了多场趣味互动活动，将产品更全面多样的展示在公众面前。当天上午，西安讯生智能科技有限公司的王总和袁总对我司的传感器和爬壁机器人相关产品十分感兴趣，王董事和袁总认为我司产品在西部地区大阳城娱乐43335有很大的发展空间，并明确表示要与我司合作，在现场邀请我司赵总监和销售工程师管怀杰合影。

南京溧航仿生产业研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。公司依托于南丹麦大学ESRL实验室、南京航空大阳城娱乐43335大学江苏省仿生功能材料重点实验室，并与德国科学院院士GORB教授、奥地利科学院院士Barth院士，美国科学院院士Full院士建立了大阳城娱乐43335合作机制，拥有国家“青年千人”2人，博士、硕士等高水平研发人员12人，主要研发方向为仿生技术及其应用，目前已运用于航空大阳城娱乐43335、机器人、自动化、教科研等行业。企业孵化方面，公司从技术支持、市场开拓、运营场所、行政管理等多方面为孵化企业提供服务，已孵化南京中科特检、南京雅博鼎新、南京大阳城娱乐43335、南京皓焜等多家企业，并计划每年孵化6-10家企业。

1、项目及各课题实施方案合理并且进度计划、项目与成果产出与任务书一致，量化考核评价方式合理；承担单位的组织管理能力和项目组织管理机制科学有效；专家组一致同意项目及及各课题实施方案通过评审；2、同时各位专家也提出了许多宝贵的意见：我们的产品要围绕行业用户需求，解决产品研发、生产中存在的技术难题，问题解决了，市场也就打开了；项目及各课题组织实施方案还需要细化实施环节，把具体的实施步骤体现出来，这样在各个实施的环节都能够清楚明了的执行。3、市科技局成果处赵翔副处长也对我们能够承担国家项目给予了高度肯定，并且指出，南京是创新名城，市领导对科技创新十分重视，鼓励科技创新企业落户南京，资金上也会大力支持，市财政预计在2020年会拿出20亿发展科技企业。并强调，市里对我们承担的这个国家项目有1比1配套经费支持，希望我们以此项目为契机，将研发成果产业化，并且做大做强。

六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究大阳城娱乐43335多维力传感器的难点问题。优质钛合金六维力传感器采购相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，优质钛合金六维力传感器采购降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是独一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上。