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从检测运动物体到传输带上的零件定位，使机器人可以根据接收到的信息适当调整自己的动作；如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么六维力传感器则赋予机器人触觉，利用力矩传感器感知末端执行器的力度；除了考虑机器人自身的正常运作，为了保障作业人员的安全，机器人还应安装上安全传感器，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保作业人员的安全。六维力传感器改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。这也是为什么六维力传感器对于机器人至关重要的原因。

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