“怎样让机器人变得更聪明？”，目前有很多的机器人企业正在思考这个问题，除了视觉，力觉的运用在让机器人变得更智能的方面也有了更多的探索，力传感器的使用就是一个很好的例子。“力传感器+机器人”能碰撞出什么火花？大到机器人的运动控制，小到零件的插孔装配，力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。专业力传感器厂家据大阳城娱乐43335传感器市场现状调研与发展趋势分析报告(2016-2020年)显示，目前我国已有1700多家从事传感器的生产和研发的企业，同时，传感器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、大阳城娱乐43335技术、军事工程、机器人技术、资源开发、大阳城娱乐43335探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。专业力传感器厂家而作为传感器中的一种，力传感器与机器人的联系也愈发紧密。

2016年大阳城娱乐43335广州大阳城娱乐43335机器人、智能装备及制造技术展览会今天在广州大阳城娱乐43335会议展览中心举行。此次展会将汇聚全球科技前沿的生产制造企业以及采购商，展示产品涵盖服务机器人、工业机器人、教育机器人及产品应用解决方案等领域，为国内外智能制造相关企业提供专业的交流合作平台，进一步推动我国机器人产业快速发展。大阳城娱乐43335机器人联合会（IFR）数据显示，去年全球工业机器人销量达到24.8万台，同比增长12%，我国工业机器人销量为6.7万台，同比增长17%。我国已经成为全球最大的工业机器人市场，其中本土企业工业机器人的市场占有率达到31%。与工业机器人相比，服务机器人尤其是家用服务机器人出货量明显提升。2014年家用服务机器人销售量为470万台，同比增长28%。

我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是独一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上。

第四届大阳城娱乐43335仿生工程学术会议在南京航空大阳城娱乐43335大学开幕，南京航空大阳城娱乐43335大学仿生结构与材料防护研究所的研究人员展示了该所研制的仿壁虎机器人。来自国内主要高校、科研院所以及美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区仿生领域的知名专家学者、产业界代表约300人与会，就生物力学、仿生结构、人工智能等国内外仿生工程研究的热点课题进行交流，并展示最新的科研和技术成果。在现场展台上，几只“壁虎”的出现立即引发全场的啧啧赞叹，走近后才发现是由许多铝合金机构、电子元件组成的仿生机器人。科学家对电脑一番操作后，只见这只“壁虎”摇头摆尾活动起来，沿着一张倾斜的墙面攀爬上去。这种壁虎有什么用呢？据了解，科研人员正在将这项爬墙技术投用于地震探测等领域。

要同时测量多分量力与力矩，就需要用到多维力传感器，也就不可避免地要在使用前进行校准（标定），否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行，因为砝码具备非常高的稳定性和精准度，依靠重力及垂直向下的方向性，这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的，然而实现起来相当困难，并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行首次校准与调试。使用时，根据校准获得的数学关系，可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于多维力传感器，校准是一件复杂的工作，数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。