六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究大阳城娱乐43335多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

2016年大阳城娱乐43335广州大阳城娱乐43335机器人、智能装备及制造技术展览会今天在广州大阳城娱乐43335会议展览中心举行。此次展会将汇聚全球科技前沿的生产制造企业以及采购商，展示产品涵盖服务机器人、工业机器人、教育机器人及产品应用解决方案等领域，为国内外智能制造相关企业提供专业的交流合作平台，进一步推动我国机器人产业快速发展。大阳城娱乐43335机器人联合会（IFR）数据显示，去年全球工业机器人销量达到24.8万台，同比增长12%，我国工业机器人销量为6.7万台，同比增长17%。我国已经成为全球最大的工业机器人市场，其中本土企业工业机器人的市场占有率达到31%。与工业机器人相比，服务机器人尤其是家用服务机器人出货量明显提升。2014年家用服务机器人销售量为470万台，同比增长28%。

决赛导师团阵容强大，涵盖技术、商业、设计领域专家，包括大阳城娱乐43335工程院院士、意大利知名设计大师、投资机构合伙人。比赛从三个层面进行评比，即技术层面(创新性，实用性、难易度)、设计层面(包容性，创新性、可持续性)，市场层面(商业模式，商业成熟度、创业团队实力）。大阳城娱乐43335(中国)有限公司以”多维力传感器——智能机器人力感知核心部件“项目全力参赛，由董事长戴振东教授亲自带队、技术副总吉爱红教授全程出赛。历时150个日日夜夜，从来自大阳城娱乐43335及港澳台地区、美国、英国的300个智能硬件创业报名项目中，历经海选、复活赛、复赛，通过智慧与胆量地比拼，一路过关斩将，脱颖而出，项目进入六个终极决赛，并最终一举夺得”星创师“大奖。

NBIT多维力传感器5个部件的功能分别如下： 1、弹性元件（弹性体）：其为测力敏感元件，是传感器的核心器件, 弹性体的结构将直接影响着传感器的各项性能和可靠性；2、上盖板：其作用是保护弹性体，防水；3、下盖板：其作用是保护弹性体和电路板，防水；4、电源组桥板：顾名思义，组桥并且为各个桥路供压，根据实际情况，有些传感器会将组桥板和电源板分开；5、电源板接口：与引线相连，与终端连接。NBIT多维力传感器耦合低、精度高、稳定性好！

虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的智能水平，但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观，特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。目前用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。据了解，价格高是六维力传感器进入工业级领域的最大门槛，一个六维力传感器的价格高达几万，几乎和一台3C打磨机器人的价格一样，也就是说一台配置了六维力传感器的打磨机器人价格高达十几万，那么还有必要购买一台配置如此高的机器人来完成打磨工序吗？这是令企业纠结的问题。

1、项目及各课题实施方案合理并且进度计划、项目与成果产出与任务书一致，量化考核评价方式合理；承担单位的组织管理能力和项目组织管理机制科学有效；专家组一致同意项目及及各课题实施方案通过评审；2、同时各位专家也提出了许多宝贵的意见：专业小量程六维力传感器采购我们的产品要围绕行业用户需求，解决产品研发、生产中存在的技术难题，问题解决了，市场也就打开了；项目及各课题组织实施方案还需要细化实施环节，把具体的实施步骤体现出来，这样在各个实施的环节都能够清楚明了的执行。3、市科技局成果处赵翔副处长也对我们能够承担国家项目给予了高度肯定，并且指出，南京是创新名城，市领导对科技创新十分重视，鼓励科技创新企业落户南京，资金上也会大力支持，市财政预计在2020年会拿出20亿发展科技企业。并强调，市里对我们承担的这个国家项目有1比1配套经费支持，希望我们以此项目为契机，专业小量程六维力传感器采购将研发成果产业化，并且做大做强。