零点输出：所加负载为零时传感器的输出。传感器通电连接好后，在采集软件端进行采集，不加负载时，这时候传感器的输出为零点输出。满量程输出：测量范围的上限和零点输出值之间的代数差。当传感器的量程为200N时，加载200N砝码时的输出值与零点时的输出值之间的差值即为满量程输出值。刚度：刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。

调查显示，各个级别上的经理和高管花一半以上的时间都浪费在了行政事务以及具有控制职能的琐碎工作上。举个例子好了，一个普通的商店经理一天大部分时间是来审批各种申请，比如成员生病了，突然要报一笔费用了，突然要外出办公了。这些并不重要，但是在层级结构中却必不可少的工作每天都耗散着管理人员大部分的精力，他们无法真正将精力用在最具有价值的工作上：即不断地去理顺、优化整个商业流程。除了各种烦不胜烦的审批外，摆在管理人员面前的第二个难题就是摞成小山一样的报告了。每天没完没了的报告，涵盖了不同的营运时间段，给不同的上级去看。然而当人工智能介入到管理领域之后，管理的负担会大大降低，现在有很多 SaaS 产品已经开始逐渐拥有了一些人工智能特点，它们能自动地生成（有些是实时查阅）各种报告，有的甚至会给出相应的分析结论。最近，数据分析公司 Tableau 宣布跟 Narrative Science 合作，后者是一家来自芝加哥的公司，专门负责提供各式各样的自然语言生成工具。

虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的智能水平，但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观，特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。专业载流摩擦试验机价格目前用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。据了解，价格高是六维力传感器进入工业级领域的最大门槛，一个六维力传感器的价格高达几万，几乎和一台3C打磨机器人的价格一样，也就是说一台配置了六维力传感器的打磨机器人价格高达十几万，专业载流摩擦试验机价格那么还有必要购买一台配置如此高的机器人来完成打磨工序吗？这是令企业纠结的问题。

多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。那么，多维力传感器有什么优点呢？多维力传感器与单轴力传感器相比，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。

决赛导师团阵容强大，涵盖技术、商业、设计领域专家，包括大阳城娱乐43335工程院院士、意大利知名设计大师、投资机构合伙人。比赛从三个层面进行评比，即技术层面(创新性，实用性、难易度)、设计层面(包容性，创新性、可持续性)，市场层面(商业模式，商业成熟度、创业团队实力）。大阳城娱乐43335(中国)有限公司以”多维力传感器——智能机器人力感知核心部件“项目全力参赛，由董事长戴振东教授亲自带队、技术副总吉爱红教授全程出赛。历时150个日日夜夜，从来自大阳城娱乐43335及港澳台地区、美国、英国的300个智能硬件创业报名项目中，历经海选、复活赛、复赛，通过智慧与胆量地比拼，一路过关斩将，脱颖而出，项目进入六个终极决赛，并最终一举夺得”星创师“大奖。