我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是独一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上。

第四届大阳城娱乐43335仿生工程学术会议在南京航空大阳城娱乐43335大学开幕，南京航空大阳城娱乐43335大学仿生结构与材料防护研究所的研究人员展示了该所研制的仿壁虎机器人。来自国内主要高校、科研院所以及美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区仿生领域的知名专家学者、产业界代表约300人与会，就生物力学、仿生结构、人工智能等国内外仿生工程研究的热点课题进行交流，并展示最新的科研和技术成果。在现场展台上，几只“壁虎”的出现立即引发全场的啧啧赞叹，走近后才发现是由许多铝合金机构、电子元件组成的仿生机器人。科学家对电脑一番操作后，只见这只“壁虎”摇头摆尾活动起来，沿着一张倾斜的墙面攀爬上去。这种壁虎有什么用呢？据了解，科研人员正在将这项爬墙技术投用于地震探测等领域。

多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究；机器人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空大阳城娱乐43335、轻纺工业等领域。大阳城娱乐43335(中国)有限公司长期致力于多维力传感器的研究及研发生产，目前已有多款力传感器产品畅销全国，包括六维力传感器、二维力传感器、三维力传感器等。

零点输出：供应六维力传感器厂家所加负载为零时传感器的输出。传感器通电连接好后，在采集软件端进行采集，不加负载时，这时候传感器的输出为零点输出。满量程输出：测量范围的上限和零点输出值之间的代数差。当传感器的量程为200N时，加载200N砝码时的输出值与零点时的输出值之间的差值即为满量程输出值。刚度：供应六维力传感器厂家刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。

多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。那么，多维力传感器有什么优点呢？多维力传感器与单轴力传感器相比，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。