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在所有类型的工作中,对有触觉的机器人需求比较大的就是打磨工作,因为在打磨工作中,粉尘对人体的伤害很大,并且打磨工作强度大且安全事故频发。ABB德国研究中心首席科学家丁昊博士指出,打磨主要是分为两块,一个是传感器,能够接受到比较可靠的信息,而且这个信息相对来说比较精准,一个是控制,主要是力控,基于模型的控制相对来说会比较可靠。他们通过市场调研发现力传感器在工业级的主要运用领域是装配和打磨,而现在他们研究的力传感器主要是针对打磨工序。而就目前的市场情况来看,对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业,而且3C行业劳动密集度高,迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求,需要更高智能的打磨机器人才能更好的满足市场需求。
“怎样让机器人变得更聪明?”,目前有很多的机器人企业正在思考这个问题,除了视觉,力觉的运用在让机器人变得更智能的方面也有了更多的探索,力传感器的使用就是一个很好的例子。“力传感器+机器人”能碰撞出什么火花?大到机器人的运动控制,小到零件的插孔装配,力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。据大阳城娱乐43335传感器市场现状调研与发展趋势分析报告(2016-2020年)显示,目前我国已有1700多家从事传感器的生产和研发的企业,同时,传感器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、大阳城娱乐43335技术、军事工程、机器人技术、资源开发、大阳城娱乐43335探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。而作为传感器中的一种,力传感器与机器人的联系也愈发紧密。
本质上来说,这就是一个系统底层,提供了一个“信任层”,或者换句话说,它打造出来了一个“信任不存在”的环境,“信任不存在”的意思是在这个环境里我们压根就不谈信任不信任这回事,这个环境本身已经保证了它万无一失的安全性。进而在这个环境下,产生了一种“智能协议”(smart contracts)。这种全新的协议是通过数字中介来执行的,不需要其他中介来验证交易本身的可靠性,合规性,安全性。在如今这个“数据驱动化”的世界,无处不在的互联网,以及不断普及的物联网,这一切都为“智能协议”和“区块链”提供了最为理想的环境。“智能协议”可以让你完成各式各样的交易,大到买卖一处房产,小到核算员工绩效,通过区块链再给他们发工资,这一切都是可以做到的。