桌面式摩擦磨损试验机是一种用于研究材料摩擦磨损特性的设备。其工作原理是利用试验机上的夹具将待测试样固定住，然后利用夹具上的载荷传感器施加一定的载荷，使其与另一刚体（往往是钢球或砂纸）相互作用。试验机通过记录载荷传感器的输出信号、试样的相对位移和时间来测量材料在摩擦磨损过程中的性能参数。

具体来说，试验过程一般分为以下几个步骤：

安装试样。将试样通过夹具固定在试验机上，并用螺钉牢固地压实在夹具上。

施加载荷和摩擦物。加在试样上的载荷往往是从夹具上的传感器测量得到的，而摩擦物有多种形式，如砂纸、钢球、磨损标准试样等。

进行试验。在施加一定载荷的情况下，不同材料间的摩擦磨损过程就会开始。试验机通过记录载荷传感器的输出信号、试样的相对位移和时间等来测量摩擦磨损的性能参数。

结束试验。当试验达到一定次数或试样的表面磨损严重时，试验就会结束。

总的来说，桌面式摩擦磨损试验机的工作原理是利用夹具和传感器等设备控制试样和摩擦物之间的相互作用，然后通过记录试验过程中的各种参数来测量材料的摩擦磨损性能，以便进行各种工程应用。