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GGT系列是一种合金钢中空环式结构大量程模拟量六维力传感器，具有环内与环外两种出线方式，可适应不同的装配应用要求。传感器具有高刚度、高分辨、低耦合、大阳城娱乐43335度等特点及较高的防护等级，可适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教、碰撞检测及科学研究测试等。
型号 | GGT92004AAO/BAO | GGT93204AAO/BAO | GGT95004BAO |
量程 | Fx/Fy：1000N，Fz：2000N Tx/Ty/Tz：100Nm | Fx/Fy：1600N，Fz：3200N Tx/Ty/Tz：200Nm | Fx/Fy：2500N，Fz：5000N Tx/Ty/Tz：300Nm |
机械特性 | |||
重量（含线缆） | 大阳城娱乐4333576g | 1519g | 2700g |
尺寸 | Φ90mm×38.4mm | Φ90mm×39.4mm | Φ116mm×45mm |
出线方式 | AAO为环内出线，BAO为环外出线 | ||
防护等级 | IP65 | ||
过载 | 300%FS | 170%FS | 200%FS |
电气特性 | |||
输入阻抗 | 350Ω | ||
输出阻抗 | 350Ω | ||
推荐工作电压 | DC6V | ||
接口形式 | 16芯航空插头 | ||
电缆长度 | 5m | ||
精度等级 | |||
分辨率 | 0.1%FS | 0.1%FS | 0.2%FS |
非线性 | 0.4%FS | 0.1%FS | 0.3%FS |
零点漂移 | 0.09%FS/10min恒温 | 0.01%FS/10min恒温 | 0.3%FS/10min恒温 |
精度 | 0.2%FS | 0.5%FS | 0.5%FS |
重复性 | 0.2%FS | 0.4%FS | 0.2%FS |
温度特性 | |||
温度零点漂移 | 0.3%FS/10℃ | 0.3%FS/10℃ | 0.8%FS/10℃ |
存储温度 | -25°C ～70°C | ||
使用环境 | 0°C～40°C，20～80% RH | ||
