NBIT GF2025仿壁虎机器人步态测试系统是大阳城娱乐43335(中国)有限公司研制的一种运动生物力学测试平台，能够测试仿壁虎机器人爬行时四肢与平台之间的反作用力及摩擦力, 探索仿壁虎机器人爬壁时运动模式与受力状态之间的关系，研究分析仿壁虎机器人运动模式和控制之间的内在规律，进而改进机器人的设计及算法,实现仿壁虎机器人的高效、灵活、自适应的运动。

  系统采用分布式多通道同步数据数据系统，采样率高达2000Hz，配合高速摄像系统，能完美捕捉方壁虎机器人运动瞬时肢体形态与足部反力的动态信息，分析动物运动的协调机制。 

  系统设置有电动旋转结构，可以模拟水平面、任意角度斜面及垂直面，实现仿壁虎机器人任意角度的攀爬研究。

²  传感器阵列：2×10传感器阵列

²  传感器量程： Fx/Fy/Fz：50N/50N/60N；

²  传感器精度： 0.1%FS；

²  传感器分辨率：0.05%FS；

²  传感器线性度：优于0.1%FS；

²  传感器安全过载：200%；

²  传感器尺寸：25cm×25cm；

²  数据采集器分辨率：16位；

²  数据采集器采样率：2.5kHz；

²  数据采集器通讯接口：Ethernet、CAN、RS485/RS232；

²  数据采集器采集精度：0.2‰；

²  数据采集同步触发信号：提供同步触发信号；

²  平台旋转：测力平台可绕轴旋转，模拟水平面、斜坡及垂直墙壁，旋转角度：0-90°（电动连续）。

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  GF2025壁虎机器人运动力学测试系统

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