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六维力传感器
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三维力传感器特点有哪些?

2019-10-28

三维力传感器可用来测量三个方向的受力情况。三维力传感器由高质量的合金钢制成。这些材料结合多种耐候密封设计,提供了高度的防侵蚀效果。基于电阻应变原理,可实时的测量物体在X/Y/Z三个方向上的静态和动态受力情况。该系列传感器有三种可选载荷量(每通道)。


三维力传感器做为多方向测力计量设备,同时检测机器人三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

三维力传感器

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