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六维力传感器
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六维力传感器对于工业机器人的重要性

2020-04-27

早年的工业机器人并不能检测他们工作周围的环境,当人们将力传感器引入到工业机器人上时,机器人就能“感受到”他们地工作,也能“看到”他们的工作了。这样的工业机器人就不再是那个只会搬运的“大机器”了,有了力传感器工业机器人就变得智能了许多,它为工业机器人的高智能化的工作提供了必不可少的基础。


对于普通人来说工业机器人在工作时一切都是“顺理成章的”,但其实工业机器人在工作时需要大量的系统同时进行协作,其中视觉系统对于很多的工业机器人人显得尤为重要,其中一个叫做力传感器,它往往被人们忽略了,但其实他的作用对于工业机器人来说和视觉系统一样重要,有时他的作用比视觉更加大。


六维力传感器对工业机器人手臂上的力度进行随时的监控,然后根据分析,对机器人所有的行为进行指导。使用力传感器让机器人有了“感知”,让机器人知道自己碰到了什么东西,然后他就可以根据判断暂停或是停止工作,这样的工业机器人在提高工作效率的同时,也保障了操作人员的安全。

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